Robert Baden-Powell explique dans son livre, Scouting for Boys, la signification du salut scout.

En 1937, est paru le livre de référence des Scouts Marins, livre qui sera réédité plusieurs fois (1937, 1939, 1943, 1947, etc ...). En introduction, nous y retrouvons la définition du scoutisme marin à cette époque ... qui n’est pas si obsolète que ça !