En 1937, est paru le livre de référence des Scouts Marins, livre qui sera réédité plusieurs fois (1937, 1939, 1943, 1947, etc ...). En introduction, nous y retrouvons la définition du scoutisme marin à cette époque ... qui n’est pas si obsolète que ça !

Robert Baden-Powell explique dans son livre, Scouting for Boys, la signification du salut scout.